完成OpcUaService服务

DMS.Infrastructure/Models/OpcUaNode.cs

@@ -0,0 +1,49 @@
+using Opc.Ua;
+
+namespace DMS.Infrastructure.Models
+{
+    /// <summary>
+    /// 封装OPC UA节点的基本信息。
+    /// </summary>
+    public class OpcUaNode
+    {
+        /// <summary>
+        /// 节点的唯一标识符。
+        /// </summary>
+        public NodeId? NodeId { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 节点的显示名称。
+        /// </summary>
+        public string? DisplayName { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 节点的类型（如对象、变量等）。
+        /// </summary>
+        public NodeClass NodeClass { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 节点的值。仅当节点是变量类型时有效。
+        /// </summary>
+        public object? Value { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 父节点
+        /// </summary>
+        public OpcUaNode? ParentNode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 子节点列表
+        /// </summary>
+        public List<OpcUaNode> Children { get; set; } = new List<OpcUaNode>();
+
+        /// <summary>
+        /// 返回节点的字符串表示形式。
+        /// </summary>
+        public override string ToString()
+        {
+            string valueString = Value != null ? $", Value: {Value}" : "";
+            return $"- {DisplayName} ({NodeClass}, {NodeId}{valueString})";
+        }
+    }
+}