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2025-07-06 19:51:53 +08:00
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Services/S7BackgroundService.cs
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@@ -18,19 +18,21 @@ namespace PMSWPF.Services
/// </summary>
public class S7BackgroundService : BackgroundService
{
// 日志记录器，用于记录服务运行时的信息、警告和错误。
private readonly ILogger<S7BackgroundService> _logger;
// 数据服务实例，用于访问和操作应用程序数据，如设备配置。
private readonly DataServices _dataServices;
// 存储S7 PLC客户端实例的字典，键为设备ID，值为Plc对象。
private readonly Dictionary<int, Plc> _s7PlcClients = new Dictionary<int, Plc>();
// 轮询数据的线程。
private Thread _pollingThread;
// 用于取消轮询操作的CancellationTokenSource。
private CancellationTokenSource _cancellationTokenSource;
// 读取变量计数器。
private int readCount = 0;
// 跳过变量计数器（未到轮询时间）。
private int TGCount = 0;
@@ -65,9 +67,8 @@ namespace PMSWPF.Services
/// </summary>
/// <param name="logger">日志记录器实例。</param>
/// <param name="dataServices">数据服务实例。</param>
public S7BackgroundService(ILogger<S7BackgroundService> logger, DataServices dataServices)
public S7BackgroundService(DataServices dataServices)
{
_logger = logger;
_dataServices = dataServices;
// 订阅设备列表变更事件，以便在设备配置更新时重新加载。
_dataServices.OnDeviceListChanged += HandleDeviceListChanged;
@@ -86,7 +87,7 @@ namespace PMSWPF.Services
// 当设备列表变化时，更新PLC客户端
// 这里需要更复杂的逻辑来处理连接的关闭和新连接的建立
// 简单起见，这里只做日志记录
_logger.LogInformation("设备列表已更改。S7客户端可能需要重新初始化。");
NlogHelper.Info("设备列表已更改。S7客户端可能需要重新初始化。");
}
/// <summary>
@@ -96,7 +97,7 @@ namespace PMSWPF.Services
/// <returns>表示异步操作的任务。</returns>
protected override Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
{
_logger.LogInformation("S7后台服务正在启动。");
NlogHelper.Info("S7后台服务正在启动。");
// 创建一个CancellationTokenSource，用于控制轮询线程的取消。
_cancellationTokenSource = CancellationTokenSource.CreateLinkedTokenSource(stoppingToken);
@@ -116,9 +117,9 @@ namespace PMSWPF.Services
/// <param name="stoppingToken">用于取消轮询的CancellationToken。</param>
private void PollingLoop(CancellationToken stoppingToken)
{
_logger.LogInformation("S7轮询线程已启动。");
NlogHelper.Info("S7轮询线程已启动。");
// 注册取消回调，当服务停止时记录日志。
stoppingToken.Register(() => _logger.LogInformation("S7后台服务正在停止。"));
stoppingToken.Register(() => NlogHelper.Info("S7后台服务正在停止。"));
// 初始加载S7设备列表。
_s7Devices = _dataServices.Devices?.Where(d => d.ProtocolType == ProtocolType.S7 && d.IsActive)
@@ -131,18 +132,18 @@ namespace PMSWPF.Services
// _logger.LogDebug($"开始轮询变量,当前时间：{DateTime.Now}");
readCount = 0;
TGCount = 0;
Stopwatch stopwatch = Stopwatch.StartNew(); // 启动计时器，测量轮询耗时
PollS7Devices(stoppingToken); // 执行S7设备轮询
stopwatch.Stop(); // 停止计时器
// _logger.LogDebug($"结束轮询变量,当前时间：{DateTime.Now}");
_logger.LogDebug($"读取变量数：{readCount}个，跳过变量数：{TGCount}总耗时：{stopwatch.ElapsedMilliseconds}ms");
NlogHelper.Info($"读取变量数：{readCount}个，跳过变量数：{TGCount}总耗时：{stopwatch.ElapsedMilliseconds}ms");
// 短暂休眠以防止CPU占用过高，并控制轮询频率。
Thread.Sleep(1000);
}
_logger.LogInformation("S7轮询线程已停止。");
NlogHelper.Info("S7轮询线程已停止。");
}
@@ -162,11 +163,11 @@ namespace PMSWPF.Services
plcClient = new Plc(device.CpuType, device.Ip, (short)device.Prot, device.Rack, device.Slot);
plcClient.Open(); // 尝试打开连接。
_s7PlcClients[device.Id] = plcClient; // 将新创建的客户端添加到字典。
_logger.LogInformation($"已连接到S7 PLC: {device.Name} ({device.Ip})");
NlogHelper.Info($"已连接到S7 PLC: {device.Name} ({device.Ip})");
}
catch (Exception ex)
{
_logger.LogError(ex, $"连接S7 PLC失败: {device.Name} ({device.Ip})");
NotificationHelper.ShowError($"连接S7 PLC失败: {device.Name} ({device.Ip})", ex);
return null; // 连接失败，返回null。
}
}
@@ -176,11 +177,11 @@ namespace PMSWPF.Services
try
{
plcClient.Open(); // 尝试重新打开连接。
_logger.LogInformation($"已重新连接到S7 PLC: {device.Name} ({device.Ip})");
NlogHelper.Info($"已重新连接到S7 PLC: {device.Name} ({device.Ip})");
}
catch (Exception ex)
{
_logger.LogError(ex, $"重新连接S7 PLC失败: {device.Name} ({device.Ip})");
NotificationHelper.ShowError($"重新连接S7 PLC失败: {device.Name} ({device.Ip})", ex);
return null; // 重新连接失败，返回null。
}
}
@@ -197,7 +198,8 @@ namespace PMSWPF.Services
// 如果没有活跃的S7设备，则等待一段时间后重试。
if (_s7Devices == null || !_s7Devices.Any())
{
_logger.LogDebug("未找到活跃的S7设备进行轮询。等待5秒后重试。");
NlogHelper.Info(
"未找到活跃的S7设备进行轮询。等待5秒后重试。");
try
{
// 使用CancellationToken来使等待可取消。
@@ -247,7 +249,7 @@ namespace PMSWPF.Services
if (!s7Variables.Any())
{
_logger.LogDebug($"设备 {device.Name} 没有找到活跃的S7变量。");
NlogHelper.Info($"设备 {device.Name} 没有找到活跃的S7变量。");
return;
}
@@ -262,10 +264,10 @@ namespace PMSWPF.Services
// 获取变量的轮询间隔。
if (!_pollingIntervals.TryGetValue(variable.PollLevelType, out var interval))
{
_logger.LogWarning($"未知轮询级别 {variable.PollLevelType}，跳过变量 {variable.Name}。");
NlogHelper.Info($"未知轮询级别 {variable.PollLevelType}，跳过变量 {variable.Name}。");
continue;
}
// 检查是否达到轮询时间。
if ((DateTime.Now - variable.LastPollTime) < interval)
{
@@ -275,7 +277,6 @@ namespace PMSWPF.Services
try
{
// 从PLC读取变量值。
var value = plcClient.Read(variable.S7Address);
if (value != null)
@@ -290,19 +291,18 @@ namespace PMSWPF.Services
readCount++;
// _logger.LogDebug($"线程ID：{Environment.CurrentManagedThreadId},已读取变量 {variable.Name}: {variable.DataValue}");
}
}
catch (Exception ex)
{
_logger.LogError(ex, $"从设备 {device.Name} 读取变量 {variable.Name} 失败。");
NotificationHelper.ShowError( $"从设备 {device.Name} 读取变量 {variable.Name} 失败。",ex);
}
// stopwatch.Stop();
// _logger.LogInformation($"读取变量耗时:{stopwatch.ElapsedMilliseconds}ms ");
// NlogHelper.Info($"读取变量耗时:{stopwatch.ElapsedMilliseconds}ms ");
}
}
catch (Exception ex)
{
_logger.LogError(ex, $"设备 {device.Name} 批量读取过程中发生错误。");
NotificationHelper.ShowError($"设备 {device.Name} 批量读取过程中发生错误。",ex);
}
}
@@ -313,7 +313,7 @@ namespace PMSWPF.Services
/// <returns>表示异步操作的任务。</returns>
public override async Task StopAsync(CancellationToken stoppingToken)
{
_logger.LogInformation("S7 Background Service is stopping.");
NlogHelper.Info("S7 Background Service is stopping.");
// 发出信号，请求轮询线程停止。
_cancellationTokenSource?.Cancel();
@@ -326,7 +326,7 @@ namespace PMSWPF.Services
if (plcClient.IsConnected)
{
plcClient.Close();
_logger.LogInformation($"Closed S7 PLC connection: {plcClient.IP}");
NlogHelper.Info($"Closed S7 PLC connection: {plcClient.IP}");
}
}