重构了Mqtt后台服务。

Data/Repositories/MenuRepository.cs

@@ -30,6 +30,7 @@ public class MenuRepository
 
     public async Task<int> DeleteMenu(MenuBean menu, SqlSugarClient db)
     {
+        
         Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
         stopwatch.Start();
         var childList = await db.Queryable<DbMenu>()

Data/Repositories/MqttRepository.cs

@@ -158,7 +158,11 @@ public class MqttRepository
                                      .ExecuteCommandAsync();
                 // Delete menu entry
                 var menu = await _menuRepository.GetMenuByDataId(mqtt.Id, MenuType.MqttMenu);
+                if (menu!=null )
+                {
                     await _menuRepository.DeleteMenu(menu, db);
+                }
+                
                 await db.CommitTranAsync();
                 stopwatch.Stop();
                 NlogHelper.Info($"删除Mqtt配置ID '{mqtt.Id}' 耗时：{stopwatch.ElapsedMilliseconds}ms");

Helper/NotificationHelper.cs

@@ -154,4 +154,19 @@ public static class NotificationHelper
     {
         SendNotificationInternal(msg, NotificationType.Info, throttle, null, callerFilePath, callerMember, callerLineNumber);
     }
+    /// <summary>
+    /// 显示一个信息通知消息，并记录信息日志。支持节流。
+    /// </summary>
+    /// <param name="msg">信息消息内容。</param>
+    /// <param name="throttle">是否启用通知和日志节流。</param>
+    /// <param name="callerFilePath">自动捕获：调用此方法的源文件完整路径。</param>
+    /// <param name="callerMember">自动捕获：调用此方法的成员或属性名称。</param>
+    /// <param name="callerLineNumber">自动捕获：调用此方法的行号。</param>
+    public static void ShowWarn(string msg, bool throttle = true,
+                                [CallerFilePath] string callerFilePath = "",
+                                [CallerMemberName] string callerMember = "",
+                                [CallerLineNumber] int callerLineNumber = 0)
+    {
+        SendNotificationInternal(msg, NotificationType.Warning, throttle, null, callerFilePath, callerMember, callerLineNumber);
+    }
 }

Services/MqttBackgroundService.cs

@@ -26,13 +26,15 @@ namespace PMSWPF.Services
         private readonly Dictionary<int, IMqttClient> _mqttClients;
 
         // 存储MQTT配置的字典，键为MQTT配置ID，值为Mqtt模型对象。
-        private readonly Dictionary<int, Mqtt> _mqttConfigurations;
+        private readonly Dictionary<int, Mqtt> _mqttConfigDic;
 
-        // 存储与MQTT配置关联的变量数据的字典，键为MQTT配置ID，值为VariableData列表。
-        private readonly Dictionary<int, List<VariableData>> _mqttVariableData;
 
         // 定时器，用于周期性地执行数据发布任务。
         private Timer _timer;
+        private Thread _serviceMainThread;
+
+        private ManualResetEvent _reloadEvent = new ManualResetEvent(false);
+        private ManualResetEvent _stopEvent = new ManualResetEvent(false);
 
         /// <summary>
         /// 构造函数，注入DataServices。
@@ -42,8 +44,7 @@ namespace PMSWPF.Services
         {
             _dataServices = dataServices;
             _mqttClients = new Dictionary<int, IMqttClient>();
-            _mqttConfigurations = new Dictionary<int, Mqtt>();
+            _mqttConfigDic = new Dictionary<int, Mqtt>();
-            _mqttVariableData = new Dictionary<int, List<VariableData>>();
         }
 
         /// <summary>
@@ -51,151 +52,83 @@ namespace PMSWPF.Services
         /// </summary>
         public async void StartService()
         {
-            NlogHelper.Info("MqttBackgroundService started."); // 记录服务启动信息
-
             // 订阅MQTT列表和变量数据变化的事件，以便在数据更新时重新加载配置和数据。
             _dataServices.OnMqttListChanged += HandleMqttListChanged;
-            _dataServices.OnDeviceListChanged += HandleDeviceListChanged;
+            NlogHelper.Info("Mqtt后台服务启动"); // 记录服务启动信息
+            _reloadEvent.Set();
+            _stopEvent.Reset();
+            _serviceMainThread = new Thread(Execute);
+            _serviceMainThread.IsBackground = true;
+            _serviceMainThread.Name = "MqttServiceMainThread";
+            _serviceMainThread.Start();
             
-            // 初始加载MQTT配置和变量数据。
-            await LoadMqttConfigurations();
-            await LoadVariableData();
-
-            // 初始化定时器，每5秒执行一次DoWork方法，用于周期性地发布数据。
-            _timer = new Timer(DoWork, null, TimeSpan.Zero, TimeSpan.FromSeconds(5)); // 每5秒轮询一次
-
-            // 使服务保持运行，直到收到停止请求。
-            // await Task.Delay(Timeout.Infinite, stoppingToken);
         }
 
-        private async void HandleDeviceListChanged( List<Device> devices)
+        private void Execute()
         {
-            NlogHelper.Info("Variable data changed. Reloading variable associations."); // 记录变量数据变化信息
+            while (!_stopEvent.WaitOne(0))
-            // 重新加载变量数据。
+            {
-            await LoadVariableData();
+                if (_dataServices.Mqtts==null || _dataServices.Mqtts.Count==0)
+                {
+                    _reloadEvent.Reset();
+                    continue;
                 }
                 
+                _reloadEvent.WaitOne();
+                // 初始加载MQTT配置和变量数据。
+                LoadMqttConfigurations();
+                ConnectMqttClient();
+                
+                _reloadEvent.Reset();
+            }
+        }
+
+
         /// <summary>
         /// 停止MQTT后台服务。
         /// </summary>
-        public async void StopService()
+        public  void StopService()
         {
-            NlogHelper.Info("MqttBackgroundService stopping."); // 记录服务停止信息
+            NlogHelper.Info("Mqtt后台服务开始停止...."); // 记录服务停止信息
-
-            // 停止定时器。
-            _timer?.Change(Timeout.Infinite, 0);
 
+            _stopEvent.Set();
             // 取消订阅事件。
             _dataServices.OnMqttListChanged -= HandleMqttListChanged;
-            _dataServices.OnDeviceListChanged -= HandleDeviceListChanged;
 
             // 断开所有已连接的MQTT客户端。
-            foreach (var client in _mqttClients.Values)
+            foreach (var mqttId in _mqttClients.Keys.ToList())
             {
+                var client=_mqttClients[mqttId];
+                var mqtt=_mqttConfigDic[mqttId];
+                mqtt.IsConnected = false;
                 if (client.IsConnected)
                 {
-                    await client.DisconnectAsync();
+                    client.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
                 }
             }
 
             // 清空所有字典。
             _mqttClients.Clear();
-            _mqttConfigurations.Clear();
+            _mqttConfigDic.Clear();
-            _mqttVariableData.Clear();
+            NlogHelper.Info("Mqtt后台服务已停止。"); // 记录服务停止信息
         }
 
-        /// <summary>
-        /// 定时器回调方法，用于周期性地检查并发布已修改的变量数据。
-        /// </summary>
-        /// <param name="state">定时器状态对象（此处未使用）。</param>
-        private async void DoWork(object state)
-        {
-            // 遍历所有MQTT配置关联的变量数据。
-            foreach (var mqttConfigId in _mqttVariableData.Keys)
-            {
-                // 检查MQTT客户端是否连接。
-                if (_mqttClients.TryGetValue(mqttConfigId, out var client) && client.IsConnected)
-                {
-                    var variables = _mqttVariableData[mqttConfigId];
-                    // 遍历与当前MQTT配置关联的变量。
-                    foreach (var variable in variables)
-                    {
-                        // 如果变量已被修改（IsModified标志为true）。
-                        if (variable.IsModified)
-                        {
-                            // 获取发布主题。
-                            var topic = _mqttConfigurations[mqttConfigId].PublishTopic;
-                            if (!string.IsNullOrEmpty(topic))
-                            {
-                                // 构建MQTT消息。
-                                var message = new MqttApplicationMessageBuilder()
-                                              .WithTopic($"{topic}/{variable.Name}") // 主题格式：PublishTopic/VariableName
-                                              .WithPayload(variable.DataValue) // 消息载荷为变量的值
-                                              .Build();
-
-                                // 发布MQTT消息。
-                                await client.PublishAsync(message);
-                                NlogHelper.Info(
-                                    $"Published {variable.Name} = {variable.DataValue} to {topic}/{variable.Name}",
-                                    throttle: true); // 记录发布信息
-                                variable.IsModified = false; // 发布后重置修改标志。
-                            }
-                        }
-                    }
-                }
-            }
-        }
 
         /// <summary>
         /// 加载并连接MQTT配置。
         /// </summary>
         /// <returns>表示异步操作的任务。</returns>
-        private async Task LoadMqttConfigurations()
+        private void LoadMqttConfigurations()
         {
+            NlogHelper.Info("开始加载Mqtt配置文件...");
             // 从数据服务获取所有MQTT配置。
-            var allMqtts = await _dataServices.GetMqttsAsync();
+            var _mqttConfigList = _dataServices.Mqtts.Where(m => m.IsActive)
-            var activeMqtts = allMqtts.Where(m => m.IsActive)
                                                .ToList();
-            var activeMqttIds = activeMqtts.Select(m => m.Id)
+            foreach (var mqtt in _mqttConfigList)
-                                           .ToHashSet();
-
-            // 断开并移除不再活跃或已删除的MQTT客户端。
-            var clientsToDisconnect = _mqttClients.Keys.Except(activeMqttIds)
-                                                  .ToList();
-            foreach (var id in clientsToDisconnect)
             {
-                if (_mqttClients.TryGetValue(id, out var client))
+                _mqttConfigDic[mqtt.Id] = mqtt;
-                {
-                    if (client.IsConnected)
-                    {
-                        await client.DisconnectAsync();
-                        // 更新模型中的连接状态
-                        if (_mqttConfigurations.TryGetValue(id, out var mqttConfig))
-                        {
-                            mqttConfig.IsConnected = false;
-                        }
-                    }
-
-                    _mqttClients.Remove(id);
-                    NlogHelper.Info(
-                        $"Disconnected and removed MQTT client for ID: {id} (no longer active or removed).");
-                }
-
-                _mqttConfigurations.Remove(id);
-                _mqttVariableData.Remove(id);
-            }
-
-            // 连接或更新活跃的客户端。
-            foreach (var mqtt in activeMqtts)
-            {
-                if (!_mqttClients.ContainsKey(mqtt.Id))
-                {
-                    await ConnectMqttClient(mqtt);
-                }
-
-                // 始终更新或添加MQTT配置到字典。
-                _mqttConfigurations[mqtt.Id] = mqtt;
             }
+            NlogHelper.Info($"Mqtt配置文件加载成功，开启的Mqtt客户端：{_mqttConfigList.Count}个。");
         }
 
         /// <summary>
@@ -203,10 +136,13 @@ namespace PMSWPF.Services
         /// </summary>
         /// <param name="mqtt">MQTT配置对象。</param>
         /// <returns>表示异步操作的任务。</returns>
-        private async Task ConnectMqttClient(Mqtt mqtt)
+        private void ConnectMqttClient()
+        {
+            foreach (Mqtt mqtt in _mqttConfigDic.Values.ToList())
             {
                 try
                 {
+                    NlogHelper.Info($"开始连接：{mqtt.Name}的服务器...");
                     // 创建MQTT客户端工厂和客户端实例。
                     var factory = new MqttFactory();
                     var client = factory.CreateMqttClient();
@@ -221,7 +157,6 @@ namespace PMSWPF.Services
                     // 设置连接成功事件处理程序。
                     client.UseConnectedHandler(e =>
                     {
-                    NlogHelper.Info($"Connected to MQTT broker: {mqtt.Name}");
                         NotificationHelper.ShowSuccess($"已连接到MQTT服务器: {mqtt.Name}");
                         mqtt.IsConnected = true;
                     });
@@ -229,9 +164,13 @@ namespace PMSWPF.Services
                     // 设置断开连接事件处理程序。
                     client.UseDisconnectedHandler(async e =>
                     {
-                    NlogHelper.Warn($"Disconnected from MQTT broker: {mqtt.Name}. Reason: {e.Reason}");
+                        NotificationHelper.ShowWarn($"与MQTT服务器断开连接: {mqtt.Name}");
-                    NotificationHelper.ShowInfo($"与MQTT服务器断开连接: {mqtt.Name}");
                         mqtt.IsConnected = false;
+                        // 服务停止
+                        if (_stopEvent.WaitOne(0))
+                            return;
+                        
+                        NlogHelper.Info($"5秒后重新连接Mqtt服务器：{mqtt.Name}");
                         // 尝试重新连接。
                         await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(5)); // 等待5秒后重连
                         try
@@ -240,12 +179,14 @@ namespace PMSWPF.Services
                         }
                         catch (Exception ex)
                         {
-                        NlogHelper.Error($"Failed to reconnect to MQTT broker: {mqtt.Name}", ex);
+                            NlogHelper.Error($"重新与Mqtt服务器连接失败: {mqtt.Name}", ex);
                         }
                     });
 
                     // 尝试连接到MQTT代理。
-                await client.ConnectAsync(options, CancellationToken.None);
+                    client.ConnectAsync(options, CancellationToken.None)
+                          .GetAwaiter()
+                          .GetResult();
                     // 将连接成功的客户端添加到字典。
                     _mqttClients[mqtt.Id] = client;
                 }
@@ -254,39 +195,8 @@ namespace PMSWPF.Services
                     NotificationHelper.ShowError($"连接MQTT服务器失败: {mqtt.Name} - {ex.Message}", ex);
                 }
             }
-
-        /// <summary>
-        /// 加载所有变量数据并按MQTT配置ID进行分组。
-        /// </summary>
-        /// <returns>表示异步操作的任务。</returns>
-        private async Task LoadVariableData()
-        {
-            // 从数据服务获取所有变量数据。
-            var allVariables = _dataServices.VariableDatas;
-            if (!allVariables.Any())
-                return;
-            _mqttVariableData.Clear(); // 清空现有数据
-
-            // 遍历所有变量，并根据其关联的MQTT配置进行分组。
-            foreach (var variable in allVariables)
-            {
-                if (variable.Mqtts != null)
-                {
-                    foreach (var mqtt in variable.Mqtts)
-                    {
-                        // 如果字典中没有该MQTT配置的条目，则创建一个新的列表。
-                        if (!_mqttVariableData.ContainsKey(mqtt.Id))
-                        {
-                            _mqttVariableData[mqtt.Id] = new List<VariableData>();
         }
 
-                        // 将变量添加到对应MQTT配置的列表中。
-                        _mqttVariableData[mqtt.Id]
-                            .Add(variable);
-                    }
-                }
-            }
-        }
 
         /// <summary>
         /// 处理MQTT列表变化事件的回调方法。
@@ -295,11 +205,9 @@ namespace PMSWPF.Services
         /// <param name="mqtts">更新后的MQTT配置列表。</param>
         private async void HandleMqttListChanged(List<Mqtt> mqtts)
         {
-            NlogHelper.Info("MQTT list changed. Reloading configurations."); // 记录MQTT列表变化信息
+            NlogHelper.Info("Mqtt列表发生了变化，正在重新加载数据..."); // 记录MQTT列表变化信息
             // 重新加载MQTT配置和变量数据。
-            await LoadMqttConfigurations();
+            _reloadEvent.Set();
-            await LoadVariableData(); // 重新加载变量数据，以防关联发生变化
+        }
-        }
-
     }
 }

Services/S7BackgroundService.cs

@@ -11,6 +11,7 @@ using PMSWPF.Models;
 using PMSWPF.Enums;
 using PMSWPF.Helper;
 using S7.Net.Types;
+using SqlSugar;
 using DateTime = System.DateTime;
 
 namespace PMSWPF.Services
@@ -280,6 +281,7 @@ namespace PMSWPF.Services
                 int varCount = 0;
                 foreach (var device in _s7Devices)
                 {
+                    device.IsRuning = true;
                     _deviceDic.Add(device.Id, device);
                     // 过滤出当前设备和S7协议相关的变量。
                     var s7Variables = device.VariableTables
@@ -325,6 +327,11 @@ namespace PMSWPF.Services
             _serviceMainThread.Interrupt();
             DisconnectAllPlc();
             
+            foreach (Device device in _deviceDic.Values.ToList())
+            {
+                device.IsRuning = false;
+            }
+            // 关闭事件
             _reloadEvent.Close();
             _stopEvent.Reset();
             _stopEvent.Close();

Views/DevicesView.xaml

@@ -24,6 +24,18 @@
                                       Opacity="0.1"
                                       BlurRadius="5" />
                 </Border.Effect>
+                <Border.Style>
+                    <Style TargetType="Border">
+                        <Style.Triggers>
+                            <DataTrigger Binding="{Binding IsRuning}" Value="True">
+                                <Setter Property="Background" Value="Aquamarine"></Setter>
+                            </DataTrigger>
+                          
+                        </Style.Triggers>
+                    </Style>
+                </Border.Style>
+                
+               
                 <Grid>
                     <Grid.RowDefinitions>
                         <RowDefinition Height="Auto" />
@@ -35,7 +47,7 @@
                     <DockPanel Grid.Row="0"
                                Margin="0,0,0,10">
                         <ui:ToggleSwitch DockPanel.Dock="Right"
-                                         IsOn="{Binding IsRuning}"
+                                         IsOn="{Binding IsActive}"
                                          OffContent="停止"
                                          OnContent="启动" />
                         <TextBlock Text="{Binding Name}"