本次提交对 OPC UA 服务的接口进行了重构，主要变更如下：
1. 简化接口: OpcUaService 的 SubscribeToNode 和 UnsubscribeFromNode 方法的参数类型从 OpcUaNode 对象更改为 string 类型的节点ID。这使得上层服务在调用时无需构造完整的 OpcUaNode 对象，降低了接口的复杂性。 2. 更新实现: OpcUaService 和 OpcUaServiceManager 的内部实现已更新，以兼容新的基于字符串的接口。 3. 优化变量更新: OpcUaServiceManager 中的 OnVariableChanged 事件处理逻辑被修改，现在能够更细粒度地处理单个变量的激活状态和轮询间隔的变化，避免了不必要的整个设备订阅的重新加载。
This commit is contained in:
@@ -274,17 +274,17 @@ namespace DMS.Infrastructure.Services.OpcUa
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}
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}
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public void SubscribeToNode(OpcUaNode node, Action<OpcUaNode> onDataChange, int publishingInterval = 1000, int samplingInterval = 500)
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public void SubscribeToNode(string nodeId, Action<OpcUaNode> onDataChange, int publishingInterval = 1000, int samplingInterval = 500)
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{
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_logger?.LogDebug("正在订阅单个节点: {NodeId} ({DisplayName})，发布间隔: {PublishingInterval}ms，采样间隔: {SamplingInterval}ms",
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node.NodeId, node.DisplayName, publishingInterval, samplingInterval);
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||||
SubscribeToNode(new List<OpcUaNode> { node }, onDataChange, publishingInterval, samplingInterval);
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||||
_logger?.LogDebug("正在订阅单个节点: {NodeId}，发布间隔: {PublishingInterval}ms，采样间隔: {SamplingInterval}ms",
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||||
nodeId, publishingInterval, samplingInterval);
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||||
SubscribeToNode(new List<string> { nodeId }, onDataChange, publishingInterval, samplingInterval);
|
||||
}
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||||
public void SubscribeToNode(List<OpcUaNode> nodes, Action<OpcUaNode> onDataChange, int publishingInterval = 1000, int samplingInterval = 500)
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public void SubscribeToNode(List<string> nodeIds, Action<OpcUaNode> onDataChange, int publishingInterval = 1000, int samplingInterval = 500)
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||||
{
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_logger?.LogDebug("正在订阅 {Count} 个节点，发布间隔: {PublishingInterval}ms，采样间隔: {SamplingInterval}ms",
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nodes?.Count ?? 0, publishingInterval, samplingInterval);
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||||
nodeIds?.Count ?? 0, publishingInterval, samplingInterval);
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// 检查会话是否已连接
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if (!IsConnected)
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@@ -294,36 +294,64 @@ namespace DMS.Infrastructure.Services.OpcUa
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}
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// 检查节点列表是否有效
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||||
if (nodes == null || !nodes.Any())
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if (nodeIds == null || !nodeIds.Any())
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{
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||||
_logger?.LogWarning("节点列表为null或为空，无法订阅");
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||||
_logger?.LogWarning("节点ID列表为null或为空，无法订阅");
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return;
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}
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||||
// 确保订阅对象存在
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||||
EnsureSubscriptionExists(publishingInterval);
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||||
// 如果还没有订阅对象，则基于会话的默认设置创建一个新的订阅
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if (_subscription == null)
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||||
{
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||||
_subscription = new Subscription(_session.DefaultSubscription)
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{
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||||
// 设置服务器向客户端发送通知的速率（毫秒）
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PublishingInterval = publishingInterval
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||||
};
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||||
// 在会话中添加订阅
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||||
_session.AddSubscription(_subscription);
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||||
// 在服务器上创建订阅
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||||
_subscription.Create();
|
||||
}
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||||
// 如果客户端请求的发布间隔与现有订阅不同，则修改订阅
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||||
else if (_subscription.PublishingInterval != publishingInterval)
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||||
{
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||||
_subscription.PublishingInterval = publishingInterval;
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}
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// 创建一个用于存放待添加监视项的列表
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var itemsToAdd = new List<MonitoredItem>();
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// 遍历所有请求订阅的节点
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foreach (var node in nodes)
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||||
// 遍历所有请求订阅的节点ID
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foreach (var nodeIdStr in nodeIds)
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{
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||||
// 如果节点已经存在于我们的跟踪列表中，则跳过，避免重复订阅
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if (_subscribedNodes.ContainsKey(node.NodeId))
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||||
try
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{
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||||
_logger?.LogDebug("节点 {NodeId} ({DisplayName}) 已经被订阅，跳过重复订阅", node.NodeId, node.DisplayName);
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continue;
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||||
var nodeId = new NodeId(nodeIdStr);
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||||
// 如果节点已经存在于我们的跟踪列表中，则跳过，避免重复订阅
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||||
if (_subscribedNodes.ContainsKey(nodeId))
|
||||
{
|
||||
_logger?.LogDebug("节点 {NodeId} 已经被订阅，跳过重复订阅", nodeIdStr);
|
||||
continue;
|
||||
}
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||||
// 创建一个临时的OpcUaNode对象用于订阅
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var node = new OpcUaNode { NodeId = nodeId, DisplayName = nodeIdStr };
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||||
// 为每个节点创建一个监视项
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||||
var monitoredItem = CreateMonitoredItem(node, onDataChange, samplingInterval);
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||||
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||||
// 将创建的监视项添加到待添加列表
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||||
itemsToAdd.Add(monitoredItem);
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||||
// 将节点添加到我们的跟踪字典中
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||||
_subscribedNodes.TryAdd(node.NodeId, node);
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||||
_logger?.LogDebug("节点 {NodeId} 已添加到订阅列表", nodeIdStr);
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||||
}
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||||
catch (Exception ex)
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{
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||||
_logger?.LogError(ex, "创建节点 {NodeId} 的监视项时发生错误", nodeIdStr);
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}
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|
||||
// 为每个节点创建一个监视项
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||||
var monitoredItem = CreateMonitoredItem(node, onDataChange, samplingInterval);
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||||
|
||||
// 将创建的监视项添加到待添加列表
|
||||
itemsToAdd.Add(monitoredItem);
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||||
// 将节点添加到我们的跟踪字典中
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||||
_subscribedNodes.TryAdd(node.NodeId, node);
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||||
_logger?.LogDebug("节点 {NodeId} ({DisplayName}) 已添加到订阅列表", node.NodeId, node.DisplayName);
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||||
}
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||||
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||||
// 如果有新的监视项要添加
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||||
@@ -344,31 +372,6 @@ namespace DMS.Infrastructure.Services.OpcUa
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 确保订阅对象存在
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/// </summary>
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||||
/// <param name="publishingInterval">发布间隔</param>
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||||
private void EnsureSubscriptionExists(int publishingInterval)
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||||
{
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||||
// 如果还没有订阅对象，则基于会话的默认设置创建一个新的订阅
|
||||
if (_subscription == null)
|
||||
{
|
||||
_subscription = new Subscription(_session.DefaultSubscription)
|
||||
{
|
||||
// 设置服务器向客户端发送通知的速率（毫秒）
|
||||
PublishingInterval = publishingInterval
|
||||
};
|
||||
// 在会话中添加订阅
|
||||
_session.AddSubscription(_subscription);
|
||||
// 在服务器上创建订阅
|
||||
_subscription.Create();
|
||||
}
|
||||
// 如果客户端请求的发布间隔与现有订阅不同，则修改订阅
|
||||
else if (_subscription.PublishingInterval != publishingInterval)
|
||||
{
|
||||
_subscription.PublishingInterval = publishingInterval;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
/// <summary>
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||||
/// 创建监视项
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@@ -414,67 +417,74 @@ namespace DMS.Infrastructure.Services.OpcUa
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||||
return monitoredItem;
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}
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||||
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||||
public void UnsubscribeFromNode(OpcUaNode node)
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{
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||||
_logger?.LogDebug("正在取消订阅节点: {NodeId} ({DisplayName})", node.NodeId, node.DisplayName);
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||||
UnsubscribeFromNode(new List<OpcUaNode> { node });
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||||
}
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||||
|
||||
public void UnsubscribeFromNode(List<OpcUaNode> nodes)
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{
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_logger?.LogDebug("正在取消订阅 {Count} 个节点", nodes?.Count ?? 0);
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||||
// 检查订阅对象和节点列表是否有效
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if (_subscription == null)
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{
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||||
_logger?.LogWarning("订阅对象为null，无法取消订阅");
|
||||
return;
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||||
}
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||||
|
||||
if (nodes == null || !nodes.Any())
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{
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||||
_logger?.LogWarning("节点列表为null或为空，无法取消订阅");
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
var itemsToRemove = new List<MonitoredItem>();
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||||
// 遍历所有请求取消订阅的节点
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foreach (var node in nodes)
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||||
{
|
||||
// 在当前订阅中查找与节点ID匹配的监视项
|
||||
var item = _subscription.MonitoredItems.FirstOrDefault(m => m.StartNodeId.Equals(node.NodeId));
|
||||
if (item != null)
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||||
public void UnsubscribeFromNode(string nodeId)
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||||
{
|
||||
_logger?.LogDebug("找到节点 {NodeId} ({DisplayName}) 的监视项，准备移除", node.NodeId, node.DisplayName);
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||||
// 如果找到，则添加到待移除列表
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||||
itemsToRemove.Add(item);
|
||||
// 从我们的跟踪字典中移除该节点
|
||||
_subscribedNodes.Remove(node.NodeId);
|
||||
_logger?.LogDebug("正在取消订阅节点: {NodeId}", nodeId);
|
||||
UnsubscribeFromNode(new List<string> { nodeId });
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
|
||||
public void UnsubscribeFromNode(List<string> nodeIds)
|
||||
{
|
||||
_logger?.LogDebug("节点 {NodeId} ({DisplayName}) 未在监视项中找到，可能已经取消订阅", node.NodeId, node.DisplayName);
|
||||
_logger?.LogDebug("正在取消订阅 {Count} 个节点", nodeIds?.Count ?? 0);
|
||||
|
||||
// 检查订阅对象和节点列表是否有效
|
||||
if (_subscription == null)
|
||||
{
|
||||
_logger?.LogWarning("订阅对象为null，无法取消订阅");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (nodeIds == null || !nodeIds.Any())
|
||||
{
|
||||
_logger?.LogWarning("节点ID列表为null或为空，无法取消订阅");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var itemsToRemove = new List<MonitoredItem>();
|
||||
// 遍历所有请求取消订阅的节点ID
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||||
foreach (var nodeIdStr in nodeIds)
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||||
{
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||||
try
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||||
{
|
||||
var nodeId = new NodeId(nodeIdStr);
|
||||
// 在当前订阅中查找与节点ID匹配的监视项
|
||||
var item = _subscription.MonitoredItems.FirstOrDefault(m => m.StartNodeId.Equals(nodeId));
|
||||
if (item != null)
|
||||
{
|
||||
_logger?.LogDebug("找到节点 {NodeId} 的监视项，准备移除", nodeIdStr);
|
||||
// 如果找到，则添加到待移除列表
|
||||
itemsToRemove.Add(item);
|
||||
// 从我们的跟踪字典中移除该节点
|
||||
_subscribedNodes.Remove(nodeId);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
_logger?.LogDebug("节点 {NodeId} 未在监视项中找到，可能已经取消订阅", nodeIdStr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
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||||
{
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||||
_logger?.LogError(ex, "解析节点ID '{NodeIdStr}' 时发生错误，无法取消订阅", nodeIdStr);
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}
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||||
}
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||||
|
||||
// 如果有需要移除的监视项
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||||
if (itemsToRemove.Any())
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{
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||||
_logger?.LogDebug("批量移除 {Count} 个监视项", itemsToRemove.Count);
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||||
|
||||
// 从订阅中批量移除监视项
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||||
_subscription.RemoveItems(itemsToRemove);
|
||||
// 将更改应用到服务器
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||||
_subscription.ApplyChanges();
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||||
|
||||
_logger?.LogInformation("已成功取消订阅 {Count} 个节点", itemsToRemove.Count);
|
||||
}
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||||
else
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||||
{
|
||||
_logger?.LogDebug("没有找到需要移除的监视项");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
// 如果有需要移除的监视项
|
||||
if (itemsToRemove.Any())
|
||||
{
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||||
_logger?.LogDebug("批量移除 {Count} 个监视项", itemsToRemove.Count);
|
||||
|
||||
// 从订阅中批量移除监视项
|
||||
_subscription.RemoveItems(itemsToRemove);
|
||||
// 将更改应用到服务器
|
||||
_subscription.ApplyChanges();
|
||||
|
||||
_logger?.LogInformation("已成功取消订阅 {Count} 个节点", itemsToRemove.Count);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
_logger?.LogDebug("没有找到需要移除的监视项");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
public List<OpcUaNode> GetSubscribedNodes()
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{
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||||
var subscribedNodes = _subscribedNodes.Values.ToList();
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