消除所有错误，重新构建
This commit is contained in:
@@ -5,258 +5,253 @@ using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
|
||||
using CommunityToolkit.Mvvm.Input;
|
||||
using DMS.Core.Enums;
|
||||
using DMS.Helper;
|
||||
using DMS.WPF.Models;
|
||||
using DMS.WPF.Models;
|
||||
using Opc.Ua;
|
||||
using Opc.Ua.Client;
|
||||
using Opc.Ua.Configuration;
|
||||
|
||||
namespace DMS.WPF.ViewModels.Dialogs;
|
||||
|
||||
public partial class OpcUaImportDialogViewModel : ObservableObject
|
||||
{
|
||||
[ObservableProperty]
|
||||
private string _endpointUrl = "opc.tcp://127.0.0.1:4855"; // 默认值
|
||||
|
||||
[ObservableProperty]
|
||||
private ObservableCollection<OpcUaNode> _opcUaNodes;
|
||||
|
||||
[ObservableProperty]
|
||||
private ObservableCollection<Variable> _selectedNodeVariables;
|
||||
|
||||
public List<Variable> SelectedVariables { get; set; }=new List<Variable>();
|
||||
|
||||
[ObservableProperty]
|
||||
private bool _selectAllVariables;
|
||||
|
||||
[ObservableProperty]
|
||||
private bool _isConnected;
|
||||
|
||||
private Session _session;
|
||||
|
||||
public OpcUaImportDialogViewModel()
|
||||
{
|
||||
OpcUaNodes = new ObservableCollection<OpcUaNode>();
|
||||
SelectedNodeVariables = new ObservableCollection<Variable>();
|
||||
// Automatically connect when the ViewModel is created
|
||||
ConnectCommand.Execute(null);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
[RelayCommand]
|
||||
private async Task Connect()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// 断开现有连接
|
||||
if (_session != null && _session.Connected)
|
||||
{
|
||||
await _session.CloseAsync();
|
||||
_session.Dispose();
|
||||
_session = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
IsConnected = false;
|
||||
OpcUaNodes.Clear();
|
||||
SelectedNodeVariables.Clear();
|
||||
|
||||
_session = await ServiceHelper.CreateOpcUaSessionAsync(EndpointUrl);
|
||||
|
||||
NotificationHelper.ShowSuccess($"已连接到 OPC UA 服务器: {EndpointUrl}");
|
||||
IsConnected = true;
|
||||
|
||||
// 浏览根节点
|
||||
await BrowseNodes(OpcUaNodes, ObjectIds.ObjectsFolder);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
IsConnected = false;
|
||||
NotificationHelper.ShowError($"连接 OPC UA 服务器失败: {EndpointUrl} - {ex.Message}", ex);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 处理来自服务器的数据变化通知
|
||||
/// </summary>
|
||||
private static void OnNotification(MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
foreach (var value in item.DequeueValues())
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine(
|
||||
$"[通知] {item.DisplayName}: {value.Value} | 时间戳: {value.SourceTimestamp.ToLocalTime()} | 状态: {value.StatusCode}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private async Task BrowseNodes(ObservableCollection<OpcUaNode> nodes, NodeId parentNodeId)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
Opc.Ua.ReferenceDescriptionCollection references;
|
||||
byte[] continuationPoint = null;
|
||||
|
||||
_session.Browse(
|
||||
null, // RequestHeader
|
||||
new ViewDescription(),
|
||||
parentNodeId,
|
||||
0u,
|
||||
BrowseDirection.Forward,
|
||||
Opc.Ua.ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences,
|
||||
true,
|
||||
(uint)Opc.Ua.NodeClass.Object | (uint)Opc.Ua.NodeClass.Variable,
|
||||
out continuationPoint,
|
||||
out references
|
||||
);
|
||||
|
||||
foreach (var rd in references)
|
||||
{
|
||||
NodeType nodeType = NodeType.Folder; // 默认是文件夹
|
||||
if ((rd.NodeClass & NodeClass.Variable) != 0)
|
||||
{
|
||||
nodeType = NodeType.Variable;
|
||||
}
|
||||
else if ((rd.NodeClass & NodeClass.Object) != 0)
|
||||
{
|
||||
nodeType = NodeType.Object;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var opcUaNode = new OpcUaNode(rd.DisplayName.Text, (NodeId)rd.NodeId, nodeType);
|
||||
nodes.Add(opcUaNode);
|
||||
|
||||
// 如果是文件夹或对象，添加一个虚拟子节点，用于懒加载
|
||||
if (nodeType == NodeType.Folder || nodeType == NodeType.Object)
|
||||
{
|
||||
opcUaNode.Children.Add(new OpcUaNode("Loading...", NodeId.Null, NodeType.Folder)); // 虚拟节点
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
NlogHelper.Error($"浏览 OPC UA 节点失败: {parentNodeId} - {ex.Message}", ex);
|
||||
NotificationHelper.ShowError($"浏览 OPC UA 节点失败: {parentNodeId} - {ex.Message}", ex);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public async Task LoadNodeVariables(OpcUaNode node)
|
||||
{
|
||||
if (node.NodeType == NodeType.Variable)
|
||||
{
|
||||
// 如果是变量节点，直接显示它
|
||||
SelectedNodeVariables.Clear();
|
||||
SelectedNodeVariables.Add(new Variable
|
||||
{
|
||||
Name = node.DisplayName,
|
||||
NodeId = node.NodeId.ToString(),
|
||||
OpcUaNodeId = node.NodeId.ToString(),
|
||||
ProtocolType = ProtocolType.OpcUA,
|
||||
IsActive = true // 默认选中
|
||||
});
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (node.IsLoaded || node.IsLoading)
|
||||
{
|
||||
return; // 已经加载或正在加载
|
||||
}
|
||||
|
||||
node.IsLoading = true;
|
||||
node.Children.Clear(); // 清除虚拟节点
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
Opc.Ua.ReferenceDescriptionCollection references;
|
||||
byte[] continuationPoint = null;
|
||||
|
||||
_session.Browse(
|
||||
null, // RequestHeader
|
||||
new ViewDescription(),
|
||||
node.NodeId,
|
||||
0u,
|
||||
BrowseDirection.Forward,
|
||||
Opc.Ua.ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences,
|
||||
true,
|
||||
(uint)Opc.Ua.NodeClass.Object | (uint)Opc.Ua.NodeClass.Variable,
|
||||
out continuationPoint,
|
||||
out references
|
||||
);
|
||||
|
||||
foreach (var rd in references)
|
||||
{
|
||||
NodeType nodeType = NodeType.Folder;
|
||||
if ((rd.NodeClass & NodeClass.Variable) != 0)
|
||||
{
|
||||
nodeType = NodeType.Variable;
|
||||
}
|
||||
else if ((rd.NodeClass & NodeClass.Object) != 0)
|
||||
{
|
||||
nodeType = NodeType.Object;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var opcUaNode = new OpcUaNode(rd.DisplayName.Text, (NodeId)rd.NodeId, nodeType);
|
||||
node.Children.Add(opcUaNode);
|
||||
|
||||
if (nodeType == NodeType.Folder || nodeType == NodeType.Object)
|
||||
{
|
||||
opcUaNode.Children.Add(new OpcUaNode("Loading...", NodeId.Null, NodeType.Folder)); // 虚拟节点
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果是变量，添加到右侧列表
|
||||
if (nodeType == NodeType.Variable)
|
||||
{
|
||||
// Read the DataType attribute
|
||||
ReadValueId readValueId = new ReadValueId
|
||||
{
|
||||
NodeId = opcUaNode.NodeId,
|
||||
AttributeId = Attributes.DataType,
|
||||
// You might need to specify IndexRange and DataEncoding if dealing with arrays or specific encodings
|
||||
};
|
||||
|
||||
DataValueCollection results;
|
||||
DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos;
|
||||
|
||||
_session.Read(
|
||||
null, // RequestHeader
|
||||
0, // MaxAge
|
||||
TimestampsToReturn.Source,
|
||||
new ReadValueIdCollection { readValueId },
|
||||
out results,
|
||||
out diagnosticInfos
|
||||
);
|
||||
|
||||
string dataType = string.Empty;
|
||||
|
||||
if (results != null && results.Count > 0 && results[0].Value != null)
|
||||
{
|
||||
// Convert the NodeId of the DataType to a readable string
|
||||
NodeId dataTypeNodeId = (NodeId)results[0].Value;
|
||||
dataType = _session.NodeCache.GetDisplayText(dataTypeNodeId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
SelectedNodeVariables.Add(new Variable
|
||||
{
|
||||
Name = opcUaNode.DisplayName,
|
||||
OpcUaNodeId = opcUaNode.NodeId.ToString(),
|
||||
ProtocolType = ProtocolType.OpcUA,
|
||||
IsActive = true, // Default selected
|
||||
DataType = dataType // Assign the read DataType
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
node.IsLoaded = true;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
NlogHelper.Error($"加载 OPC UA 节点变量失败: {node.NodeId} - {ex.Message}", ex);
|
||||
NotificationHelper.ShowError($"加载 OPC UA 节点变量失败: {node.NodeId} - {ex.Message}", ex);
|
||||
}
|
||||
finally
|
||||
{
|
||||
node.IsLoading = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public ObservableCollection<Variable> GetSelectedVariables()
|
||||
{
|
||||
return new ObservableCollection<Variable>(SelectedVariables);
|
||||
}
|
||||
// [ObservableProperty]
|
||||
// private string _endpointUrl = "opc.tcp://127.0.0.1:4855"; // 默认值
|
||||
//
|
||||
// [ObservableProperty]
|
||||
// private ObservableCollection<OpcUaNode> _opcUaNodes;
|
||||
//
|
||||
// [ObservableProperty]
|
||||
// private ObservableCollection<Variable> _selectedNodeVariables;
|
||||
//
|
||||
// public List<Variable> SelectedVariables { get; set; }=new List<Variable>();
|
||||
//
|
||||
// [ObservableProperty]
|
||||
// private bool _selectAllVariables;
|
||||
//
|
||||
// [ObservableProperty]
|
||||
// private bool _isConnected;
|
||||
//
|
||||
// private Session _session;
|
||||
//
|
||||
// public OpcUaImportDialogViewModel()
|
||||
// {
|
||||
// OpcUaNodes = new ObservableCollection<OpcUaNode>();
|
||||
// SelectedNodeVariables = new ObservableCollection<Variable>();
|
||||
// // Automatically connect when the ViewModel is created
|
||||
// ConnectCommand.Execute(null);
|
||||
//
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// [RelayCommand]
|
||||
// private async Task Connect()
|
||||
// {
|
||||
// try
|
||||
// {
|
||||
// // 断开现有连接
|
||||
// if (_session != null && _session.Connected)
|
||||
// {
|
||||
// await _session.CloseAsync();
|
||||
// _session.Dispose();
|
||||
// _session = null;
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// IsConnected = false;
|
||||
// OpcUaNodes.Clear();
|
||||
// SelectedNodeVariables.Clear();
|
||||
//
|
||||
// _session = await ServiceHelper.CreateOpcUaSessionAsync(EndpointUrl);
|
||||
//
|
||||
// NotificationHelper.ShowSuccess($"已连接到 OPC UA 服务器: {EndpointUrl}");
|
||||
// IsConnected = true;
|
||||
//
|
||||
// // 浏览根节点
|
||||
// await BrowseNodes(OpcUaNodes, ObjectIds.ObjectsFolder);
|
||||
// }
|
||||
// catch (Exception ex)
|
||||
// {
|
||||
// IsConnected = false;
|
||||
// NotificationHelper.ShowError($"连接 OPC UA 服务器失败: {EndpointUrl} - {ex.Message}", ex);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// /// <summary>
|
||||
// /// 处理来自服务器的数据变化通知
|
||||
// /// </summary>
|
||||
// private static void OnNotification(MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs e)
|
||||
// {
|
||||
// foreach (var value in item.DequeueValues())
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine(
|
||||
// $"[通知] {item.DisplayName}: {value.Value} | 时间戳: {value.SourceTimestamp.ToLocalTime()} | 状态: {value.StatusCode}");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// private async Task BrowseNodes(ObservableCollection<OpcUaNode> nodes, NodeId parentNodeId)
|
||||
// {
|
||||
// try
|
||||
// {
|
||||
// Opc.Ua.ReferenceDescriptionCollection references;
|
||||
// byte[] continuationPoint = null;
|
||||
//
|
||||
// _session.Browse(
|
||||
// null, // RequestHeader
|
||||
// new ViewDescription(),
|
||||
// parentNodeId,
|
||||
// 0u,
|
||||
// BrowseDirection.Forward,
|
||||
// Opc.Ua.ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences,
|
||||
// true,
|
||||
// (uint)Opc.Ua.NodeClass.Object | (uint)Opc.Ua.NodeClass.Variable,
|
||||
// out continuationPoint,
|
||||
// out references
|
||||
// );
|
||||
//
|
||||
// foreach (var rd in references)
|
||||
// {
|
||||
// NodeType nodeType = NodeType.Folder; // 默认是文件夹
|
||||
// if ((rd.NodeClass & NodeClass.Variable) != 0)
|
||||
// {
|
||||
// nodeType = NodeType.Variable;
|
||||
// }
|
||||
// else if ((rd.NodeClass & NodeClass.Object) != 0)
|
||||
// {
|
||||
// nodeType = NodeType.Object;
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// var opcUaNode = new OpcUaNode(rd.DisplayName.Text, (NodeId)rd.NodeId, nodeType);
|
||||
// nodes.Add(opcUaNode);
|
||||
//
|
||||
// // 如果是文件夹或对象，添加一个虚拟子节点，用于懒加载
|
||||
// if (nodeType == NodeType.Folder || nodeType == NodeType.Object)
|
||||
// {
|
||||
// opcUaNode.Children.Add(new OpcUaNode("Loading...", NodeId.Null, NodeType.Folder)); // 虚拟节点
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// catch (Exception ex)
|
||||
// {
|
||||
// NlogHelper.Error($"浏览 OPC UA 节点失败: {parentNodeId} - {ex.Message}", ex);
|
||||
// NotificationHelper.ShowError($"浏览 OPC UA 节点失败: {parentNodeId} - {ex.Message}", ex);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// public async Task LoadNodeVariables(OpcUaNode node)
|
||||
// {
|
||||
// if (node.NodeType == NodeType.Variable)
|
||||
// {
|
||||
// // 如果是变量节点，直接显示它
|
||||
// SelectedNodeVariables.Clear();
|
||||
// SelectedNodeVariables.Add(new Variable
|
||||
// {
|
||||
// Name = node.DisplayName,
|
||||
// NodeId = node.NodeId.ToString(),
|
||||
// OpcUaNodeId = node.NodeId.ToString(),
|
||||
// ProtocolType = ProtocolType.OpcUA,
|
||||
// IsActive = true // 默认选中
|
||||
// });
|
||||
// return;
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// if (node.IsLoaded || node.IsLoading)
|
||||
// {
|
||||
// return; // 已经加载或正在加载
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// node.IsLoading = true;
|
||||
// node.Children.Clear(); // 清除虚拟节点
|
||||
//
|
||||
// try
|
||||
// {
|
||||
// Opc.Ua.ReferenceDescriptionCollection references;
|
||||
// byte[] continuationPoint = null;
|
||||
//
|
||||
// _session.Browse(
|
||||
// null, // RequestHeader
|
||||
// new ViewDescription(),
|
||||
// node.NodeId,
|
||||
// 0u,
|
||||
// BrowseDirection.Forward,
|
||||
// Opc.Ua.ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences,
|
||||
// true,
|
||||
// (uint)Opc.Ua.NodeClass.Object | (uint)Opc.Ua.NodeClass.Variable,
|
||||
// out continuationPoint,
|
||||
// out references
|
||||
// );
|
||||
//
|
||||
// foreach (var rd in references)
|
||||
// {
|
||||
// NodeType nodeType = NodeType.Folder;
|
||||
// if ((rd.NodeClass & NodeClass.Variable) != 0)
|
||||
// {
|
||||
// nodeType = NodeType.Variable;
|
||||
// }
|
||||
// else if ((rd.NodeClass & NodeClass.Object) != 0)
|
||||
// {
|
||||
// nodeType = NodeType.Object;
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// var opcUaNode = new OpcUaNode(rd.DisplayName.Text, (NodeId)rd.NodeId, nodeType);
|
||||
// node.Children.Add(opcUaNode);
|
||||
//
|
||||
// if (nodeType == NodeType.Folder || nodeType == NodeType.Object)
|
||||
// {
|
||||
// opcUaNode.Children.Add(new OpcUaNode("Loading...", NodeId.Null, NodeType.Folder)); // 虚拟节点
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// // 如果是变量，添加到右侧列表
|
||||
// if (nodeType == NodeType.Variable)
|
||||
// {
|
||||
// // Read the DataType attribute
|
||||
// ReadValueId readValueId = new ReadValueId
|
||||
// {
|
||||
// NodeId = opcUaNode.NodeId,
|
||||
// AttributeId = Attributes.DataType,
|
||||
// // You might need to specify IndexRange and DataEncoding if dealing with arrays or specific encodings
|
||||
// };
|
||||
//
|
||||
// DataValueCollection results;
|
||||
// DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos;
|
||||
//
|
||||
// _session.Read(
|
||||
// null, // RequestHeader
|
||||
// 0, // MaxAge
|
||||
// TimestampsToReturn.Source,
|
||||
// new ReadValueIdCollection { readValueId },
|
||||
// out results,
|
||||
// out diagnosticInfos
|
||||
// );
|
||||
//
|
||||
// string dataType = string.Empty;
|
||||
//
|
||||
// if (results != null && results.Count > 0 && results[0].Value != null)
|
||||
// {
|
||||
// // Convert the NodeId of the DataType to a readable string
|
||||
// NodeId dataTypeNodeId = (NodeId)results[0].Value;
|
||||
// dataType = _session.NodeCache.GetDisplayText(dataTypeNodeId);
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// SelectedNodeVariables.Add(new Variable
|
||||
// {
|
||||
// Name = opcUaNode.DisplayName,
|
||||
// OpcUaNodeId = opcUaNode.NodeId.ToString(),
|
||||
// ProtocolType = ProtocolType.OpcUA,
|
||||
// IsActive = true, // Default selected
|
||||
// DataType = dataType // Assign the read DataType
|
||||
// });
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// node.IsLoaded = true;
|
||||
// }
|
||||
// catch (Exception ex)
|
||||
// {
|
||||
// NlogHelper.Error($"加载 OPC UA 节点变量失败: {node.NodeId} - {ex.Message}", ex);
|
||||
// NotificationHelper.ShowError($"加载 OPC UA 节点变量失败: {node.NodeId} - {ex.Message}", ex);
|
||||
// }
|
||||
// finally
|
||||
// {
|
||||
// node.IsLoading = false;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// public ObservableCollection<Variable> GetSelectedVariables()
|
||||
// {
|
||||
// return new ObservableCollection<Variable>(SelectedVariables);
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user