David P.G
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本次提交对 OPC UA 服务的接口进行了重构，主要变更如下：
1. 简化接口: OpcUaService 的 SubscribeToNode 和 UnsubscribeFromNode 方法的参数类型从 OpcUaNode 对象更改为 string 类型的节点ID。这使得上层服务在调用时无需构造完整的
OpcUaNode 对象，降低了接口的复杂性。
2. 更新实现: OpcUaService 和 OpcUaServiceManager 的内部实现已更新，以兼容新的基于字符串的接口。
3. 优化变量更新: OpcUaServiceManager 中的 OnVariableChanged
事件处理逻辑被修改，现在能够更细粒度地处理单个变量的激活状态和轮询间隔的变化，避免了不必要的整个设备订阅的重新加载。
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